모터란 고정자가 일정한 갭을 가지고 가동자에 접선력을 미치는 스로크가 무한한 회전기와 이것을 선상으로 전개한 직선기이다.
이와 같이 정의하면 전자석이나 솔레노이드는 모터에 포함하지 않게 된다.
이와 같이 정의된 모터를 특성, 기능에 다라 분류하면 크게 직류기와 교류기로 분류된다. 직류기는 그 단자에 직류전압을 가하면 모터로서 운전할 수 있고 교류기는 교류전압을 가하지 않으면 모터로서 운전할 수 없는 것을 말한다.
이러한 분류는 옛날부터 사용되어 온 것으로 인버터나 사이클론 컨버터와 같은 전력의 변환기술이 없고 전원의 제약이 엄격했던 시대를 반영하고 있다.
현재는 파워 일렉트로닉스의 발달로 어떤 측성도 제어에 의하여 도출해 낼 수 있다. 가령, 서보 모터의 특성은 직류모터나 동기 모터, 유도 모터에서도 도출해 낼 수 있다.
또한 스텝핑 모터의 기능도 인코더를 붙여 각도 스텝을 제어하면 직류 모터나 유도 모터에서도 도출할 수 있다. 여기서 모터의 기본 기능을 동기 모터나 유도 모터에서도 직류 모터와 같은 평가계수로 표시할 필요성이 생긴다.
이를 위해서는 교류 모터의 머신 정수(저항, 인덕턴스 등)를 등가 직류 모터의 머신 정수로 환산할 필요가 있다. 그 환산표중 실효상 전류가 전기자 전류와 같다는 전류기준의 교류모터(실효값)가 가장 많이 사용되고 있다.
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