Safety 기능에 의한 외부 접촉기 감소
  종래의 소프트웨어를 통한 베이스블록이 아닌 소프트웨어를 통하지 않고 하드웨어에 의한 베이스블록이
  가능해져서 안전성이 향상되었습니다.
  또한 외부 접촉기의 감소도 가능해집니다.

과가속도검출, 역운검출 기능
  오배선이나 잘못된 정수 설정에 의한 이상동작시 과가속도검출 기능에 의한 이상검출이나 지령 및
  역방향으로 운전하는 역운검출기능 등에 의한 안전성이 대폭 향상되었습니다.
  (PM 모터 Drive시에만 대응)

속도편차 과대검출 기능
  속도지령에 대응하여 모터 속도가 추종하지 않는 경우,
  이상검출하는 기능에 의한 안정성이 향상되었습니다.

Feedforward 제어
  Feedforward 제어에 의해 가속완료시의 Overshooting없이   속도응답이 실현가능하며, 쾌적한 승차감이
  실현가능합니다.